1. Прославлять, изображать - обычно в торжественных стихах, песнях - героев, события, чувства.
2. Торжественно читать, исполнять нараспев какие-либо тексты (обычно церковные).
Толковый словарь Ушакова
ВОСПЕВА́ТЬ, воспеваю, воспеваешь, несовер. (к воспеть), кого-что (книжн., поэт.). Прославлять, восхвалять в стихах. Виргилий воспевал странствия и подвиги Энея.
Толковый словарь Ожегова
ВОСПЕ́ТЬ, -пою́, -поёшь; -пе́тый; сов., кого-что (высок.). Прославить, восхвалить (обычно в стихах). В. героев.
Толковый словарь Даля
ВОСПЕВАТЬ, воспеть, петь, запеть, начать петь;
| кого, что, возносить, восхвалять пением или стихами, прославлять. -ся, быть воспеваему. Воспевание ср., ·длит. воспетие ср., ·окончат. действие по гл. Воспеватель муж. -ница жен. воспевающий. Воспеснословить кого, воспеть.