Просторечный глагол "костерить" означает "бранить, попрекать". Отсюда костёра, или костеря, - брюзга, ворчун. (Ф) Родственный фамилии Кострикин, Кострицын, Кострецов, Кострюков, Костров. Но вероятна и другая основа кострика (костерь, кострица, кострец) - 1) сорная трава; 2) верхняя часть задней ноги туши. Костров вероятно имеет ту же основу. (Э) См. также Костров, Костриков