что (паянием не довести до состояния готовности) и чего (запаять в меньшем количестве, чем нужно). Недопаять котел. Недопаять цинковых коробок. См. недо..., приставка.
недопаять
Пунктуация и управление в русском языке
Слитно. Раздельно. Через дефис
Орфографический словарь
недопая́ть, -я́ю, -я́ет (припаять, спаять недостаточно, меньше нужного)