Лунёву было приятно гулять среди тишины, вдыхая полной грудью сладкие запахи лип и цветов. В нём тоже всё было тихо, спокойно, - он отдыхал душой и ни о чём не думал (М. Горький. Трое).
Синонимы к слову отдохнуть душой
отдохнуть седцем, вздохнуть свободно, вздохнуть облегченно, вздохнуть с облегчением, успокоиться