В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Энциклопедический словарь
ПОУПРАЖНЯ́ТЬСЯ -я́юсь, -я́ешься; св. Упражняться некоторое время. П. в этюдах, в метании ядра. П. на брусьях.
Академический словарь
-я́юсь, -я́ешься; сов.
Упражняться некоторое время.
Надо будет в Венецию и в соседние города съездить - колористов посмотреть, да и в этюдах поупражняться. Савинский, Письмо П. П. Чистякову, 10 апр. 1884.
После обеда нынче пойду на строевые занятия, маленько побегаю, поупражняюсь. Неверов, Лагери.