СОПЕЦ - сиб. и ·стар. руль, правило, кормило, стерно, ·стар. копец. И с лодей парусы и сопцы обрал, Акты. Все матрозы должны караулить у рура или сопца, Инструкция Петра I.
сопец
Толковый словарь Даля
Словарь церковнославянского языка
сущ. (греч. αὐλητής) - играющий на свирели. (Матф. 9, 23).
Архаизмы
Этимологический словарь
сопе́ц
род. п. -пца́ "руль на судне", сиб. (Даль), мезенск. (Подв.), уже при Петре I. Обычно объясняют из эст. sарs, род. п. sарsu - то же, лив. sap̄s - то же, которые сближаются с фин. sарsа, sарsо "нос судна" (Калима 219; RS 6, 91 и сл.; Паасонен, МSFОu 41, 83 и сл.; Кеттунен, Liv. Wb. 355). Как источник рассматривалось также саам. кильд. suǝpts "кормовое весло", но последнее могло само быть заимств. из русск. (см. Итконен 64). Заимств. из русск. считается также коми se̮petś - то же (Калима 219; Вихм.-Уотила 232); Паасонен (там же) считал это слово источником русск. сопе́ц. [Русск. слово встречается в памятниках уже с 1666 г.; см. Шмелёв, ВСЯ, 5, 1961, стр. 195; Лыткин-Гуляев, Краткий этимол. словарь коми языка, М., 1970, стр. 263: коми сöпеч "руль, кормило" < русск. - Т.]