Выгонять на пастбище, выкармливать скот на подножном корму.
II несов. перех. разг.
Истощать луга пастьбою скота.
Толковый словарь Ожегова
ВЫПАСА́ТЬ, -аю, -аешь; несовер., кого (что). Содержать (скот) на пастбищах.
| сущ. выпас, -а, муж. Луга под в.
| прил. выпасной, -ая, -ое (спец.).
Толковый словарь Даля
ВЫПАСАТЬ, выпасти скот, пасти его известное время, срок;
| - луга, истреблять пастьбой;
| - плату, выручать, приобретать в должности пастуха. -ся, ·возвр. и страд. по смыслу речи. Выпасанье ср., ·длит. выпасение ср., ·окончат. выпас муж. или выпаска жен., ·об. действие по гл. Отдать степь под выпаску.