Кинемати́ческая па́ра - соединение 2 звеньев механизма, допускающее их относительное движение. Кинематическая пара, в которой звенья соприкасаются по поверхности, называется низшей (например, вращательная - шарнир, поступательная - ползун и направляющая). Кинематическая пара, в которой звенья соприкасаются только по линиям или в точках, называется высшей (например, зубчатое зацепление).
* * *
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА - КИНЕМАТИ́ЧЕСКАЯ ПА́РА, подвижное соединение двух звеньев механизма, налагающее ограничения на их относительное движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну степень свободы, то есть возможность одного из 6 независимых относительных движений в пространстве. В прямоугольной системе координат возможно 3 поступательных движения (в направлении 3 осей координат) и 3 вращательных (вокруг этих осей). По числу условий связи кинематические пары делятся на 5 классов. Кинематическая пара, в которой звенья соприкасаются по поверхности, называется низшей (напр., вращательная - шарнир, поступательная - ползун и направляющая). Кинематическая пара, в которой звенья соприкасаются только по линиям или в точках, называется высшей (напр., зубчатое зацепление). Высшие кинематические пары возможны всех 5 классов и многих видов; низшие - только 3-х классов и 6 видов. Различают также геометрически замкнутые и незамкнутые кинематические пары. В первых постоянное соприкосновение поверхностей обеспечивается формой их элементов, во вторых - для замыкания требуется прижимающая сила, так называемое силовое замыкание. Условно к кинематическим парам относят некоторые подвижные сопряжения с несколькими промежуточными телами качения (например, шарико- и роликоподшипники) и с промежуточными деформируемыми элементами (например, так называемые безлюфтовые шарниры приборов с плоскими пружинами).