что (паянием не довести до состояния готовности) и чего (запаять в меньшем количестве, чем нужно). Недопаять котел. Недопаять цинковых коробок. См. недо..., приставка.
Слитно. Раздельно. Через дефис
недопая/ть, -я/ю, -я/ет (припаять меньше нужного)
Орфографический словарь
недопая́ть, -я́ю, -я́ет (припаять, спаять недостаточно, меньше нужного)