В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Толковый словарь Даля
ПОСЛОНЯТЬСЯ, пошататься, побродить, позевать от безделья. Послониться пск., твер. посторониться, уклониться в бок. Послон муж., пск. наклонность к чему, влеченье.
Энциклопедический словарь
ПОСЛОНЯ́ТЬСЯ -я́юсь, -я́ешься; св. Разг. Слоняться некоторое время. П. по комнате. П. из угла в угол. П. часок по улицам.
Академический словарь
-я́ ю с ь, -я́ е ш ь с я; сов. разг.
Слоняться некоторое время.
[Павка], послонявшись по комнате и не найдя себе работы, решил забраться на любимое местечко - на крышу сторожки, стоявшей в углу сада. Н. Островский, Как закалялась сталь.