добиться разрешения => действие, каузация
дожидаться разрешения => модальность, ожидание
испросить разрешения => действие, каузация
попросить разрешения => действие, каузация
просить разрешения => действие, каузация
спрашивать разрешения => действие, каузация
спросить разрешения => действие, каузация
требовать разрешения => необходимость, модальность