Устанавливать и удерживать в определённом положении при помощи расчалок.
Толковый словарь Ушакова
РАСЧА́ЛИВАТЬ, расчаливаю, расчаливаешь (тех.). несовер. к расчалить.
Толковый словарь Даля
РАСЧАЛИВАТЬ, расчалить что, волжск. развязать либо отвязать. Расчалить причал, снять с кобла, отвязать, для отвалу судна. Расчалить шест, отвязать приставленную часть шеста. -ся, развязаться. Шейма расчалилась, гляди! Расчаливание, расчаление, расчал, расчалка, действие по гл.