Греческое - «система, состав».
Слово «состоять» известно с древнерусской эпохи (из памятников XI в.), где форма «състойати» заимствована из старославянского.
Древнерусский глагол «състойати», безусловно, является однокоренным с существительным «съставъ», которое представляет собой кальку с греческого слова со значением «система».
Производные: состоящий, состоявшийся, состояние, состоятельный.