Сын эвбейского царя Навплия. Ему приписывалось изобретение букв, цифр, мер, весов и такой игры, как шашки. Во время Троянской войны разоблачил Одиссея, который симулировал безумие. За это Паламед был обвинен Одиссеем в том, что якобы он продался троянскому царю Приаму. Легковерные греки побили Паламеда камнями. Царь Навплий отомстил вернувшимся с войны грекам.