Фамилия украинского происхождения, образована от обобщенного географического обозначения. Нагирный - на горi, русифицировано в Нагорный. (У.) Нагурский. Польская фамилия от gora "гора". (У.)
Нагорский. Возможно, изменнный вариант этой же фамилии. Окончения -ский были более пристижны или русифицированный вариант фамилии Нагурский. Но может быть и от конкретного географического названия типа Нагорское.