сущ., кол-во синонимов: 1
сервомеханизм (2)
серво феле
серво..
Энциклопедический словарь
СЕРВО... [англ. serve - обслуживаю] Первая часть сложных слов. Вносит зн.: вспомогательный, регулирующийся автоматически. Сервокомпенсатор, серворегулировка.
Слитно. Раздельно. Через дефис
Новый словарь иностранных слов
серво...
(англ. serve обслуживать) первая составная часть сложных слов, обозначающая: вспомогательный, автоматически регулирующий или облегчающий ручное управление, напр.: сервокомпенсатор.
Полезные сервисы
серводвигатель
Орфографический словарь
Формы слов для слова серводвигатель
серводви́гатель, серводви́гатели, серводви́гателя, серводви́гателей, серводви́гателю, серводви́гателям, серводви́гателем, серводви́гателями, серводви́гателе, серводви́гателях
Синонимы к слову серводвигатель
Морфемно-орфографический словарь
Сканворды для слова серводвигатель
Полезные сервисы
сервокомпенсатор
Орфографический словарь
Словарь ударений
Формы слов для слова сервокомпенсатор
сервокомпенса́тор, сервокомпенса́торы, сервокомпенса́тора, сервокомпенса́торов, сервокомпенса́тору, сервокомпенса́торам, сервокомпенса́тором, сервокомпенса́торами, сервокомпенса́торе, сервокомпенса́торах
Морфемно-орфографический словарь
Новый словарь иностранных слов
сервокомпенса́тор
(см. серво... + компенсатор) приспособление, которое облегчает пилоту поворачивание руля самолета, уменьшая необходимое давление на рукоятку.
Полезные сервисы
сервомеханизм
Энциклопедический словарь
Сервомехани́зм (от лат. servus - раб, слуга и механизм), устройство в системах автоматического регулирования, осуществляющее за счёт энергии вспомогательного источника механическое перемещение (перестановку) регулирующего органа системы в соответствии с получаемыми сигналами управления.
* * *
СЕРВОМЕХАНИЗМ - СЕРВОМЕХАНИ́ЗМ (от лат. servus - раб, слуга и механизм), устройство в системах автоматического регулирования, осуществляющее за счет энергии вспомогательного источника механическое перемещение (перестановку) регулирующего органа системы в соответствии с получаемыми сигналами управления.
Большой энциклопедический словарь
СЕРВОМЕХАНИЗМ (от лат. servus - раб - слуга и механизм), устройство в системах автоматического регулирования, осуществляющее за счет энергии вспомогательного источника механическое перемещение (перестановку) регулирующего органа системы в соответствии с получаемыми сигналами управления.
Энциклопедия Кольера
СЕРВОМЕХАНИЗМ - следящая система автоматического регулирования, которая работает по принципу обратной связи и в которой один или больше системных сигналов, сформированных в управляющий сигнал, оказывают механическое регулирующее воздействие на объект. Термин "серво-" (от лат. servus - слуга) используется для обозначения механизмов и систем, выходная величина которых поступает на вход, где сравнивается с задающим воздействием. Сервосистемы обладают, как правило, двумя особенностями: способностью усиливать мощность и информационной обратной связью. Усиление необходимо потому, что требуемая на выходе энергия обычно велика (берется от внешнего источника), а на входе незначительна. Обратная связь представляет собой замкнутый контур, в котором рассогласование сигналов входа и выхода используется для управления. Следовательно, в прямом направлении контур передает энергию, а в обратном обеспечивает информацию, необходимую для точного управления.
См. также АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ. Хотя данное выше определение сервосистемы считается общепринятым, некоторые авторы не включают в него положение об усилении мощности, пренебрегая, таким образом, отличием сервосистем от систем управления с обратной связью, которые, вообще говоря, не осуществляют усиления мощности. Сервомеханизмы заставляют выходную величину воспроизводить входную, как и стабилизирующие системы автоматического регулирования. Но у стабилизирующих систем входная величина задана и постоянна. В противоположность этому задающее воздействие сервомеханизма может изменяться произвольно и зачастую непрерывно. При этом задача проектирования состоит в том, чтобы непрерывно отслеживать выход и сравнивать его со входом. В качестве примеров сервомеханизмов можно назвать автоматические следящие антенны и копировальные станки.
Работа сервомеханизма. Действие сервомеханизма можно проанализировать на каком-либо типичном примере. Рассмотрим функциональную схему сервомеханизма, показанную на рисунке. Сервомеханизм служит для воспроизведения углового положения одного вала (командного) другим (управляемым), находящимся на удалении. Положение командного вала может изменяться произвольно и в любой момент определяется по стрелке на лимбе (круговой шкале) измерительного прибора. Положение этого вала с помощью потенциометра преобразуется в напряжение, которое пропорционально повороту вала и для управляемого вала является задающим воздействием. Положение управляемого вала (также определяемое по стрелке на лимбе), который должен воспроизводить положение командного, тоже преобразуется потенциометром в пропорциональное ему напряжение. Управляющая команда, т.е. сигнал, приводящий систему в действие, формируется на основе разности между двумя напряжениями и является реакцией системы управления на рассогласование между положениями двух валов. Это управляющее напряжение подается на усилитель и прилагается к одной из обмоток возбуждения двухфазного управляющего электродвигателя; вал этого двигателя связан с управляемым валом системой шестерен. Когда на входе усилителя имеется напряжение, двигатель поворачивает управляемый вал до тех пор, пока входное напряжение не станет равно нулю.
СЕРВОМЕХАНИЗМ представляет собой систему управления с обратной связью, в которой определенным образом сформированный управляющий сигнал усиливается и инициирует механическое движение. Здесь изображена функциональная схема типичного сервомеханизма.
Динамические характеристики. Чтобы исследовать характеристики этой системы, рассмотрим поведение управляемого вала для двух тестовых сигналов на входе. Для простоты предположим, что система первоначально находится в покое, когда на обоих лимбах нули. Затем командный вал, в первом случае, неожиданно принимает новое положение; здесь задающее воздействие является ступенчатой функцией времени. Управляющий серводвигателем сигнал немедленно принимает значение, отвечающее новому положению. Однако управляемый вал принимает новое положение не сразу, что обусловлено его инерцией и запаздыванием серводвигателя. Но большое напряжение от усилителя уже приложено к серводвигателю, и он постепенно поворачивает вал в положение, которое отвечает положению командного вала. Когда положения двух валов совпадают, сигнал рассогласования обращается в нуль. Однако в большинстве случаев инерция ротора серводвигателя и управляемого вала приводит к тому, что последний проскакивает нужное положение. Поскольку теперь напряжение рассогласования оказывается отрицательным, вращающий момент двигателя стремится повернуть обратно управляемый вал, который при этом сначала замедляется, затем останавливается и, поворачиваясь в обратную сторону, достигает положения, соответствующего нулевому управляющему сигналу. В этой точке снова проявляется некоторая инерция, и система снова промахивается. Этот колебательный процесс продолжается до тех пор, пока управляемый вал не примет требуемого положения. Хотя в теории эти колебания могут продолжаться бесконечно, на практике они затухают, и управляемый вал через какое-то время достигает конечного состояния. Другой тестовый входной сигнал, который мы рассмотрим, - это ступенчатая функция скорости, когда командный вал, находившийся в состоянии покоя, вдруг начинает вращаться с постоянной угловой скоростью. Как и в предыдущем случае, инерция не позволяет управляемому валу сразу следовать за командным. Вращающий момент, развиваемый серводвигателем, заставляет управляемый вал вращаться быстрее, чтобы догнать командный вал. Когда управляемый вал при этом обгоняет командный, рассогласование, а следовательно, и вращающий момент серводвигателя изменяют знак на противоположный. Наконец, когда управляемый вал вращается с той же скоростью, что и командный, вырабатывается постоянный сигнал ошибки установившегося режима. Этот сигнал служит для создания вращающего момента, который обеспечивает постоянство угловой скорости вращения управляемого вала. Реакция системы на воздействие двух стандартных входных сигналов, рассмотренных выше, зависит от ее параметров. Поэтому исследование динамических характеристик управляемой системы имеет решающее значение для качества управления. Например, если система очень чувствительна, то она лучше реагирует на управляющие сигналы, но и более подвержена колебаниям. Осцилляции имеют место и на высокочастотных составляющих колебательного процесса. Если демпфирование системы, т. е. воздействие на нее восстанавливающей силы, возрастает, то колебания затухают быстрее. При увеличении коэффициента усиления система будет требовать меньшего рассогласования для создания того же вращающего момента. Но при высоком коэффициенте усиления система более подвержена колебаниям, промахи (перерегулирование) становятся больше, а частота колебаний возрастает. На практике различные параметры, такие, как коэффициент усиления, чувствительность, запаздывание и демпфирование, подбираются так, чтобы получить нужные отклики системы на различные тестовые входные сигналы. В только что рассмотренной системе при синусоидальном изменении напряжения сигнала ошибки вращающий момент серводвигателя и, следовательно, движение управляемого вала тоже изменяются синусоидально. Из-за инерции системы выходной сигнал отстает от сигнала рассогласования, и его амплитуда, зависящая от величины тех или иных параметров системы, также будет отличаться. По мере роста частоты напряжения сигнала рассогласования выходной сигнал все больше отстает от него; при этом его амплитуда быстро уменьшается. При некоторой частоте напряжения сигнала рассогласования выходной сигнал будет запаздывать точно на половину периода. Если при этом напряжение выходного сигнала по амплитуде точно равно напряжению сигнала ошибки, то система может перейти в режим автоколебаний. Если эта амплитуда окажется больше амплитуды сигнала ошибки, то колебания будут нарастать, пока система не выйдет из строя. В обоих последних случаях говорят, что система неустойчива, и она перестает функционировать как система управления. Устойчивая система, сохраняя чувствительность к управляющему сигналу, эффективно демпфирует колебания. Реакция системы на возмущение для разных частот различна по амплитуде и запаздыванию. Амплитудные и фазовые характеристики системы могут быть представлены на графике как функции частоты. Такие графики оказывают значительную помощь проектировщику сервосистемы.
Проектирование. Инженеры, занимающиеся проектированием сервомеханизмов и сервосистем, вынуждены решать исключительно разнообразные проблемы. На практике такой инженер всегда сталкивается с проблемой синтеза, которую можно сформулировать следующим образом. Заданы конкретные элементы некоторой сервосистемы. Как спроектировать другие элементы, чтобы сервосистема в целом удовлетворяла заданным требованиям? Эта проблема неизменно оказывается сложной, и ее решение достигается посредством комбинирования расчетов, конструирования и испытаний. В типичном случае проектировщик выбирает для системы тип силового привода - обычно электродвигатель переменного (постоянного) тока или гидравлическую (пневматическую) систему, - основываясь на энергетических требованиях к системе, исходя из ее назначения, а также учитывая ограничения, которые налагаются на характеристики, размеры и стоимость системы. Используя предварительные расчеты необходимого усиления сигнала рассогласования, подбирают подходящий усилитель. Этот выбор зависит от типа силового привода. Затем выбираются датчики, преобразователи, переключатели и другие компоненты системы управления. Сервомеханизм составляет ядро системы, и на каждом этапе его проектирования должна рассматриваться работа системы в целом. Например, в типичном случае, описанном в общих чертах выше, проектировщик после выбора элементов системы приступает к построению рабочей модели с электрическими усилителями и механическими устройствами, чтобы определить динамические характеристики системы в целом. Если определенные таким образом динамические характеристики не отвечают поставленным требованиям, можно обратиться к тем или иным методам и средствам их улучшения. К ним относятся схемы компенсации и дополнительные контуры обратной связи. Нужный компромисс между точностью управления и устойчивостью может быть достигнут путем использования комбинации простых схем опережения и задержки (дифференцирующих и интегрирующих цепочек), которые генерируют необходимые характеристики управляющего сигнала для сервопривода. Дополнительные схемы обратной связи, включая генераторы производных сигнала, могут быть использованы также не только для получения требуемых динамических характеристик системы, но и для компенсации нарушений в ее работе. После динамического моделирования системы с использованием реалистичных входных сигналов, убедившись, что модель системы имеет удовлетворительные характеристики, проектировщик переходит от экспериментальной стадии к разработке прототипа, а затем к окончательному производственному образцу сервосистемы.
ЛИТЕРАТУРА
Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. М., 1977 Петров В.В., Гордеев А.А. Нелинейные сервомеханизмы. М., 1979 Строганов Р.П. Управляемые машины и их применение. М., 1986
Слитно. Раздельно. Через дефис
Синонимы к слову сервомеханизм
Сканворды для слова сервомеханизм
- Устройство в системах автоматического регулирования, осуществляющее за счёт энергии вспомогательного источника механическое перемещение (перестановку) регулирующего органа системы в соответствии с получаемыми сигналами управления.
Полезные сервисы
сервомотор
Энциклопедический словарь
СЕРВОМОТО́Р -а; м. Устройство, по сигналу управления преобразующее энергию другого устройства в механическую энергию перемещения. В автомобиле установлен с.
Слитно. Раздельно. Через дефис
Орфографический словарь
Формы слов для слова сервомотор
сервомото́р, сервомото́ры, сервомото́ра, сервомото́ров, сервомото́ру, сервомото́рам, сервомото́ром, сервомото́рами, сервомото́ре, сервомото́рах
Синонимы к слову сервомотор
Морфемно-орфографический словарь
Новый словарь иностранных слов
сервомото́р
(см. серво... + мотор) силовое исполнительное устройство, преобразующее энергию вспомогательного источника в механическую энергию перемещения (перестановки регулирующего органа управляемого агрегата) по сигналу управления; примен. в системах автоматического управления.
Сканворды для слова сервомотор
- Силовое исполнительное устройство, преобразующее энергию вспомогательного источника в механическую энергию перемещения по сигналу управления.
Полезные сервисы
сервопривод
Энциклопедический словарь
СЕРВОПРИ́ВОД -а; м. Вспомогательное устройство, осуществляющее по сигналу управления передачу энергии на другое устройство. Руль с сервоприводом.
Слитно. Раздельно. Через дефис
Орфографический словарь
Словарь ударений
Формы слов для слова сервопривод
сервоприво́д, сервоприво́ды, сервоприво́да, сервоприво́дов, сервоприво́ду, сервоприво́дам, сервоприво́дом, сервоприво́дами, сервоприво́де, сервоприво́дах
Синонимы к слову сервопривод
Морфемно-орфографический словарь
Сканворды для слова сервопривод
- Вспомогательное устройство с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.