Фамилия связана с просторечной формой сударь из слова государь, которая в прошлом была очень употребительна как обращение. Фамилией могло стать отчество от насмешливого прозвища Сударь или притяжательное прилагательное, означавшее крестьянина, принадлежавшего не помещику, а царю. (Н) В словаре Даля сударик - тот кто любит сударничать, барничать некстати, сударынька - полубарня, вроде барыни, сударка - любовница. Фамилии Сударкин и Судраушкин могут быть и от именования матери, возможно статной и красивой (сударушка), а может просто жены (вдовы) Сударя - сударка.