"чистить", только др.-русск. цѣстити, ст.-слав. цѣстити (Супр.), откуда также, вероятно, ср.-болг. цѣста πλατεῖα (Бол. псалт.; см. Траутман, ВSW 113), сербохорв. це̏ста, словен. césta, др.-чеш. cěsta, чеш., слвц. сеstа, др.-польск. росеsnу "путешественник".
Связано чередованием гласных с čistъ (см. чи́стый), лит. skáistas "блестящий, лучезарный"; см. Остхоф, МU 4, 95, 330; Бернекер I, 127; Мейе, МSL 14, 353; Брандт, РФВ 21, 214. Другие отделяют эти слова друг от друга и сближают cěsta с лит. káišti, káišiu "скрести", iškáišti "выравнять, выстругать", др.-прусск. соеstuе ж. "щетка" (: лит. *kaištuvė), др.-прусск. соуsnis "гребень"; см. Зубатый, AfslPh 16, 385; Траутман, там же.