Непосед, непоседа - беспокойный, тревожный, суетливый человек; егоза, юла, живчик. Возможно, имя такого непоседливого ребенка, которое за ним сохранилось до старшего возраста. (Э) У Даля неуйма, неуем - неугомон, неуротимый человек. Очевидно, Неупокев и Неусыпин из того же ряда. В "Ономастиконе" Веселовского Непоседой Михаль, судный муж, 1462 г.; Неупокой Власьев. помещик, 1568 г , Ярославль; Неупокой Андреевич Кокошкин, конец XVI в , Смоленск ; Неусыпай Лазарь Никонов, крестьянин, 1613 г , Рязань; Неусыпаи, крестьянин, 1625 г, Курмыщ