Польские фамилии от польского имени Wojciech, соответствующего русского имени нет. (У.) В "Справочнике личных имен народов РСФСР" отмечается имя Войтех - возможно ваиант имени Воин; имя чешского миссионера, проповедовавшего в Польше. См. Войнов.
Войтенков (из запросов посетителей), вероятно, имеет ту же сонову, только в русском языке произошла замена Ц - Т.