Дочь Фоанта, правителя Лемноса. Во время правления Фоанта женщины отказались почитать Афродиту, которая, разгневавшись, одарила их таким зловонием, что мужья начали их избегать. Возмущенные женщины убили всех мужчин острова, только Гипсипилла помогла бежать своему отцу. Гипсипилла стала правительницей на острове. Когда корабль «Арго» причалил к Лемносу, Гипсипилла стала возлюбленной Ясона и родила ему двух сыновей. Вскоре после отплытия Ясона вдруг узнали, что Гипсипилла не умертвила своего отца. За это ее продали в рабство, и она стала нянькой у маленького Офелыпа, сына царя Фив. Гипсипилла хотела помочь Семерым, выступившим против Фив (см. Семеро против Фив), и показать им источник питьевой воды. Однако Офельт, удушенный змеей, умер, и царь хотел за это умертвить няньку. Но подоспевшие сыновья спасли мать.