Сивко - прозвище сивого, то есть седого, вероятно, рано поседевшего человека. Сивяк - житель берегов реки Сивы, притока Камы. Или тот же сивко. (Ф). Серый цвет представлен в двусоставных фамилиях Сивоглазов, Сиволобов. Прозвища, ставшие основаи фамилий, хаарктеризуют цветовые характеристики отдельных частей тела. В тоже время сивак - простак, сиволап - неуклюжий человек (Даль) Сивовол мог быть владельцем волов такого цвета, а его дети стали Сивоволовыми.
А вот как появился Сивожелезов (из запросов посетителей) остается вопросом.
Отдельные фамилии на Сив- могут быть образованы от имени Сива, краткой формы имени Сильвестр.