несов. неперех. разг.-сниж.
1. Тереть, шуршать, производя шорох.
2. Ходить, двигаться, волоча ноги, производя шорох.
шуркать
Толковый словарь
Толковый словарь Даля
ШУРКАТЬ, шуркнуть, шаркать, шерошить, тереть, скрести, производить шорох;
| шуркать, ряз., тул. возиться, копаться, рыться, шарить, искать чего;
| шуркать, шуркнуть что, оренб. швырять, бросать, раскидать.
| Шуркнуть, костр. шмыгнуть, прокрасться, пробежать втихомолку, юркнуть. Ищу кошки, а она шурк из-под лавки, да вон!
Этимологический словарь
шу́ркать
шу́ркнуть "скрести, царапать" (Даль), "хлопотать", ряз., "юркнуть, прошмыгнуть", костром., шурк м. "шорох, треск" (Мельников), шурка́ть, шуркну́ть "швырнуть, бросать", оренб., псковск., тверск. (Даль), шу́рхнуть - то же, псковск., тверск. (Даль), укр. шурхну́ти "прошуршать, хлынуть", шурх! - межд., передающее падение, блр. шурхну́ць "швырнуть". Звукоподражательно, как и ша́ркать; см. Шахматов, ИОРЯС 7, 2, 337; Преобр., Труды I, 112. Произведение слов со знач. "бросать" из коми šurkje̮dli̮ni̮ "бросать с шумом" (Калима, FUF 18, 50) не объясняет их распространения в вост.-слав. Ср. шурша́ть.