Фамилии из запросов посетителей сайта. В имеющихся в моем распоряжение источниках такая фамилия не объясняетс. Можно предположить следующее происхождение. Существовало слово юпа - суконная одежда лопарей, сшитая как мешок (арх.0, керестьянский плохой тулуп, крятый сукном (твер.), это в словаре Даля. Вероятно, существовало некрестильное имя или прозвище Юпа. Фамилия Юпинов вторичная Юпин сын Юпы, а Юпинов сын Юпина. Но это только одно из возможных объяснений. Точный ответ может дать изучение истории своей семьи.