отношения регулируются => пассив на -ся, зависимость, контроль
регулируются отношения => пассив на -ся, зависимость, контроль
Словарь галлицизмов русского языка
РЕГУЛИРОВАТЬСЯ regler. Подчиняться регулированию. Когда от командующих дивизиями приказано будет маршировать правым или левым крылом, тогда командующим бригадами, регулируясь на приказ, баталионами и дивизионами итти. 1770. Румянцев 2 234. Во всех областях человеческой деятельности предложение труда и спрос на него регулируются специальными законами. Ильф Золот. теленок. - Лекс. Уш. 1939: регули/роваться.